Caso o cliente deseje remover um produto que inicialmente solicitou, ou o operador da caixa tenha adicionado errado, basta clicar em Cancelar Item, e os produtos que já estão na lista passarão a ter um seletor azul. Basta escolher o produto que deseja remover e apertar DELETE no seu teclado!

Selecionando a opção para excluir (Lembrando que você também pode apenas apertar a tecla C ):