Olá, se está aqui, precisa emitir uma nota fiscal e não tem ideia de como começar ne? hehe 
Vou te ajudar! É bem simples. Mas é preciso ter atenção em cada etapa.

1° Passo: A primeira situação é identificar se precisa emitir uma NF-e ou uma NFC-e. E é preciso entender o conceito de cada uma delas. A NF-e, é uma nota que detem mais infomações, como: transportadora, natureza da operação e muitas outras etapas. A NFC-e nasceu com o objetivo de uma emissão para quando o evento se destina em uma operação em tempo real, ou seja, você está entregando o produto para seu cliente, enquanto no mesmo momento, você recebe do cliente. Ambas as operações podem ser feitas pelo sig, mas cada documento irá gerar uma nota. 
Nesse caso, a NFC-e é emitida sempre usando o documento de emissão PDV. Já a NF-e é emitida usando o documento chamado de Pedido. Para cada etapa, é preciso se atentar para o tipo de operação.

Nota.: Como a NFC-e não precisa de identificação, ou seja, precisa de nome ou cpf para emissão da mesma, normalmente as empresas não aceitam para vínculo fiscal, sendo necessário a emissão de NF-e. 

2º Passo: É hora de conferir se a base de cadastro do produto, possui informação fiscal válida. Para isso, verifique em Administrativo > Produtos. 

Essa é uma etapa importante, por que se a coluna fiscal apresentar um x no produto que deseja vender, é por que será necessário cadastrar a tributação do NCM. Caso essa situação estiver acontecendo, em nosso artigo sobre o cadastro de tributação de ncm no sig, você consegue identificar como realizar essa ação de forma simples e prática.

3° Passo: É hora de definirmos qual documento utilizar para emitir a nota. No caso do pedido, siga o seguinte processo: Vá em Vendas > Pedidos e clique no botão de add pedido. Conforme imagem:

É necessário ter o cadastro do cliente já realizado para continuarmos, então se não possui, faça o cadastro usando nosso tutorial sobre como cadastrar um novo cliente.
Agora é hora de iniciarmos a criação de um pedido:

Veja os campos necessários para a emissão da nota:
Data de emissão: Essa é data da emissão do documento de venda, como não é possível emitir uma nota retroativa, esse campo não tem impacto na emissão da NF-e.